मुआवजा इकाई 1।
अपने पेशेवर मुआवजा इकाई आपूर्तिकर्ता
Changzhou हेली स्वचालन प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड, 2022 म॑ स्थापित, औद्योगिक रोबोट स्वचालन घटकऽ म॑ विशेषज्ञता रखै छै, जेकरा म॑ स्वचालन भागऽ के आपूर्ति बंद होय जाय छै. कंपनी बाजार कें मांग कें सटीक रूप सं लक्षित करयत छै, सख्त गुणवत्ता नियंत्रण कें लागू करयत छै, आ व्यावसायिकता आ नवीनता कें माध्यम सं विश्वसनीय स्वचालन घटक समाधान उपलब्ध करावा कें लेल अपन आपूर्ति श्रृंखला आ अनुसंधान आ विकास क्षमताअक कें निरंतर अनुकूलित करयत छै.
उत्पाद श्रेणियाँ
हमरा सभकेँ किएक चुनू
हमर प्रमाणपत्र
(1) अनुरूपता के प्रमाण पत्र (2) सीईएम परीक्षण रिपोर्ट (3) मशीनरी निर्देशक अनुरूपता के प्रमाणीकरण
उत्तम गुणवत्ता 2019।
हम अपनऽ प्रक्रिया के हर चरण म॑ कठोर निरीक्षण मानक लागू करै छियै, कैन्हेंकि हमरऽ मानना छै कि गुणवत्ता सर्वोपरि छै ।
उचित मूल्य 10।
हमरा सब लग एकटा प्रोफेशनल क्रयिंग टीम आ लागत टीम अछि, लागत आ मुनाफा कम करबाक प्रयास करैत अछि, आ नीक दाम प्रदान करैत अछि।
एकदम सही सेवा 2019।
समृद्ध अनुभव आरू एक-TO-एकटा सेवा के साथ, हम आपक॑ उत्पादऽ के चयन आरू तकनीकी सवालऽ के जवाब दै म॑ मदद कर॑ सकै छै.जे हमरऽ ग्राहकऽ लेली एक महत्वपूर्ण मूल्य-जोड़लऽ गेलऽ लाभ के रूप म॑ काम करै छै.
मुआवजा इकाई 1।
मुआवजा इकाई जोड़ रहल छै, इकट्ठा करनाय, डालनाय, लोड करनाय आ उतारनाय वर्कपीस स्वचालन मे दैनिक चुनौतियक छै. उपकरण या वर्कपीस कें नुकसान कें रोकय कें लेल, घूर्णी आ कोणीय मुआवजा वाला शंक मुआवजा इकाइयक कें रोबोट आ उपकरणक कें बीच आवश्यक लचीलापन सुनिश्चित करनाय, उदाहरण कें लेल.एइ सं अस्पष्ट सहिष्णुता कें कारण सिस्टम कें खराबी सं बचय छै आ प्रक्रिया विश्वसनीयता कें बढ़ावा दयत छै.
मुआवजा इकाई के विशेषताएँ

त्रुटि सुधार 2019।
निर्माण सहिष्णुता, सामग्री विरूपण, आ पर्यावरणीय गड़बड़ी (जैना तापमान आ कंपन) कें कारण प्रणाली विचलन कें भरपाई करयत छै.
सुरक्षा सुरक्षा ८.
अधिभार आ अधिक गरम होय जैना चरम परिचालन परिस्थितिक (जैना जीआईएस मुआवजा इकाइयक कें एयरटाइटता सुनिश्चित करनाय) सं उपकरणक कें नुकसान पहुंचय सं रोकय छै.


गतिशील स्थिरता 1।
अलग-अलग संचालन परिस्थितियों (जैना ग्रिड भार उतार-चढ़ाव आरू उच्च{0}} गति रोबोट गति) के तहत सिस्टम स्थिरता क॑ बनाए रखै छै.
प्रदर्शन अनुकूलन ८.
प्रणाली दक्षता, जीवन काल, या विश्वसनीयता मे सुधार (जैना यांत्रिक पहनने आ ऊर्जा खपत कें कम करय सं)।

मुआवजा इकाई के प्रकार
यांत्रिक क्षतिपूर्ति इकाई
त्रुटि क्षतिपूर्ति यांत्रिक संरचना के लोचदार विरूपण या विस्थापन के माध्यम स प्राप्त होइत अछि|इ एकटा सरल संरचना आ कम लागत प्रदान करयत छै, मुदा धीमा प्रतिक्रिया गति आ सीमित मुआवजा सीमा सं पीड़ित छै.


हाइड्रोलिक/यौमेटिक क्षतिपूर्ति इकाई
इ इकाई मुआवजा कें लेल दबाव नियमन कें माध्यम सं कोनों एक्ट्यूएटर कें संचालित करय कें लेल तरल पदार्थ या गैस कें असंपीड़ता कें उपयोग करयत छै. इ उच्च आउटपुट बल आ तेज प्रतिक्रिया गति प्रदान करयत छै, मुदा एकटा सहायक हाइड्रोलिक/यौमेटिक प्रणाली कें आवश्यकता होयत छै आ एकर रखरखाव कें लागत उच्च होयत छै.
विद्युत चुम्बकीय क्षतिपूर्ति इकाई
ई इकाई विद्युत चुम्बकीय बल के माध्यम स॑ सीधे एक्ट्यूएटर क॑ चलाबै स॑ उच्च-सटीक क्षतिपूर्ति प्राप्त करै छै । ई तेज प्रतिक्रिया गति (माइक्रोसेकंड) आरू शून्य यांत्रिक पहनना प्रदान करै छै, लेकिन उच्च-सटीक चुंबकीय क्षेत्र नियंत्रण के आवश्यकता छै.


बुद्धिमान मुआवजा इकाई
इ इकाई संवेदक, नियंत्रक, आ एक्ट्यूएटर कें एकीकृत करयत छै, जे एल्गोरिदम कें माध्यम सं अनुकूली मुआवजा प्राप्त करयत छै. ई उच्च परिशुद्धता आरू मजबूत गतिशील अनुकूलन क्षमता प्रदान करै छै, लेकिन महंगा छै.
मुआवजा इकाई के आवेदन
रोबोटिक मुआवजा इकाई:रोबोटिक आर्म गति त्रुटि क॑ सही करै छै, जेकरा स॑ ±0.05mm केरऽ इंजन असेंबली सटीकता प्राप्त करलऽ जाय छै ।
लोचदार मापांक क्षतिपूर्ति:धातु पीसने के दौरान तापीय विरूपण के क्षतिपूर्ति, मशीनिंग त्रुटि को ±0.01mm के भीतर रखते हैं |
जीआईएस मुआवजा इकाई:500KV सबस्टेशन उपकरणक कें वायुखंडता सुनिश्चित करयत, घिसल कें माध्यम सं बसबार स्थापना विचलन कें अवशोषित करयत छै.
बुद्धिमान प्रतिक्रियाशील शक्ति क्षतिपूर्ति:गतिशील रूप सं कैपेसिटर बैंकक कें स्विच करयत छै, जे ग्रिड पावर फैक्टर मे 0.75 सं 0.95 मे सुधार करयत छै आ सालाना 12 लाख किलोवाट घंटा बिजली कें बचत करयत छै.
पायलट फ्लोटिंग मुआवजा:मोबाइल फोन कैमरा मॉड्यूल विधानसभा के लेल तीन x, y, आ z निर्देश मे ±5mm मुआवजा के समर्थन करैत अछि, ±0.1mm के दोहरायब के संग.
चुंबकीय क्षेत्र क्षतिपूर्ति इकाई:पर्यावरणीय हस्तक्षेप क॑ ऑफसेट करै लेली एक काउंटर-मैग्नेटिक क्षेत्र उत्पन्न करै छै, जेकरा स॑ क्रायो म॑ प्रोटीन संरचना के रिजोल्यूशन म॑ सुधार होय छै-इलेक्ट्रॉन माइक्रोस्कोपी म॑ 2.8Å तलक ।
एयरोस्पेस मुआवजा: 1।उच्च-तापमान आरू विकिरण-प्रतिरोधी डिजाइन रॉकेट प्रणोदन परीक्षण के चरम आवश्यकताओं क॑ पूरा करै छै.
जैव चिकित्सा क्षतिपूर्ति:कृत्रिम बल प्रतिक्रिया एवं कोशिका यांत्रिकी अनुसंधान के लिये लघुकृत एवं जैव संगत डिजाइन |

मुआवजा इकाई के कार्य सिद्धांत

डेटा अधिग्रहण परत 1।
सेंसर वास्तविक समय म॑ कुंजी सिस्टम पैरामीटर (जैना तनाव, स्थिति, शक्ति कारक, आरू चुंबकीय क्षेत्र ताकत) केरऽ निगरानी करै छै, जेकरा स॑ ई भौतिक मात्रा म॑ विद्युत संकेतऽ म॑ बदली देलऽ जाय छै ।

त्रुटि विश्लेषण परत 1।
नियंत्रक वास्तविक मानों क॑ एक पूर्व-सेट मॉडल या एल्गोरिथ्म (जैना पीआईडी नियंत्रण या मशीन लर्निंग मॉडल) प॑ आधारित लक्ष्य मानऽ स॑ तुलना करै छै आरू त्रुटि के गणना करै छै.

मुआवजा निष्पादन परत 1।
एक्ट्यूएटर मुआवजा कमांड कें आधार पर सिस्टम स्टेट (जैना मोटर स्पीड बदलनाय, स्विचिंग कैपेसिटर, या रिवर्स मैग्नेटिक फील्ड उत्पन्न करनाय) कें समायोजित करय छै.
मुआवजा इकाई के स्थापना एवं कमीशन

यांत्रिक स्थापना २.
सुनिश्चित करूं कि मुआवजा इकाई आ क्षतिपूर्ति वस्तु कें बीच समक्ष 0.05mm सं कम या बराबर छै, ताकि सनकी भार कें कारण समय सं पहिने विफलता सं बचल जा सकय. मानक टॉर्क (जैना, एम 12 बोल्ट कें लेल 50-60 n·m) कें लेल बोल्ट कें कसय कें लेल एकटा टॉर्क रिंच कें उपयोग करूं, ताकि ढीला या टूटनाय सं बचाव भ सकय.
विद्युत स्थापना २.
विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप कें रोकएय कें लेल सिग्नल आ पावर लाइनक कें अलग सं (200mm सं बेसि या बराबर अंतराल कें साथ) कें रूट करनाय आवश्यक छै.
बिजली कें हड़ताल या स्थिर बिजली सं संवेदनशील घटक कें नुकसान कें रोकय कें लेल जमीन कें प्रतिरोध 4Ω सं कम या बराबर होबाक चाही.
चरण-आधारित कमीशनिंग एवं सत्यापन
स्थिर कमीशनिंग 2019।
एक्ट्यूएटर विस्थापन आरू कमांड कें बीच संगति कें सत्यापन कें लेल मैन्युअल रूप सं मुआवजा मान दर्ज करूं (जैना, एकटा 1mm कमांड कें इ सुनिश्चित करनाय होयत छै की वास्तविक विस्थापन 0.995-1.005mm कें सीमा कें भीतर छै).
गतिशील कमीशनिंग 2019।
मुआवजा इकाई कें ट्रैकिंग गति आ स्थिरता कें सत्यापन कें लेल वास्तविक संचालन परिस्थितिक (जैना, कंपन आ तापमान कें उतार-चढ़ाव) कें अनुकरण करूं (जैना, कंपन मुआवजा कें 10ms कें भीतर प्रतिक्रिया देनाय आवश्यक छै)।
सीमा परीक्षण २.
अत्यधिक तापमान, भार, आ गति कें तहत मुआवजा इकाई कें प्रदर्शन कें परीक्षण करूं ताकि इ सुनिश्चित कैल जा सकय कि कोनों अस्थिरता या दौरा नहि छै.
प्रमाणपत्र ८.





प्रश्न 10।
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